Absolutamente no.
Hay una multitud de razones:
En primer lugar, considere nuestra tasa actual de desarrollo tecnológico. Si encuentra alguna forma de medirlo, lo más probable es que encuentre un crecimiento exponencial: cuanto más lejos esté, más rápido irá. Como ya estaríamos por delante de esa otra civilización, probablemente nos mantendríamos por delante.
La competencia no es algo malo. Puede que le guste o le disguste el capitalismo, pero no puede discutir el hecho de que cuando varias compañías tienen que competir entre sí por los clientes, el precio baja. Tampoco se puede discutir el hecho de que, durante la guerra fría, Estados Unidos puso a un hombre en la luna en 9 años. Porque no querían que los rusos llegaran primero y tuvieran la ventaja. Puedes hacer la broma de que si China filtraría planes para comenzar una colonia en Marte, los estadounidenses estarían allí el próximo año.
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La competencia te obliga a avanzar a una velocidad que probablemente sea más alta de lo que lograrías en ausencia de esta competencia. Por supuesto, hay límites en cuanto a qué tan saludable es el estrés, pero lo mismo ocurre con la pereza.
También deberías considerar la cuestión de si hay más vida que solo las dos especies que mencionaste. Si hubiera una civilización completamente diferente de toneladas de alienígenas por ahí, podrían no parecer favorables a una especie que erradique una especie vecina. Del mismo modo, pueden verlo como una demostración de fuerza, pero luego surge la pregunta: realmente quieres agruparte con ellos (quizás sea mejor hacer amigos con los alienígenas en Marte ahora).
A menudo imaginamos que las civilizaciones extraterrestres se desarrollan más o menos de la misma manera que lo hicimos nosotros. Sin embargo, podrían mezclarse completamente. Es posible que hayan hecho descubrimientos que solo haremos en una o dos décadas, mientras que estamos atrasados en casi todos los demás aspectos. Si este fuera el caso, podríamos aprender mucho de ellos.
También está el hecho de que hacer contacto y ser bastante amigable nos permite dirigirlos un poco, pero incluso si no lo hacemos, las relaciones amistosas disminuirían la posibilidad de que ingresemos en una guerra en el futuro. A menos que sean increíblemente guerreros, tienen pocas razones para ir a la guerra con nosotros si siempre hemos sido amigables con ellos.
Probablemente hay un montón de razones morales por las que tampoco deberías matarlos, realmente no voy a entrar en ellas porque tienes la esperanza de que puedas pensar en ellas.
Por último, hay una manera realmente fácil de deshacerse de la competencia de otra especie sin destruirla por completo: para poder competir con los humanos (en el futuro), necesitarían poder salir de su planeta. Para eso, necesitan naves espaciales, plataformas de lanzamiento. Necesitas mucha infraestructura para poder enviar cosas al espacio de manera confiable. Es muy fácil sacar esas cosas del espacio: acabas de convertir a su planeta en una prisión, y solo necesitas pagar a unos pocos guardias.
Así que no, incluso si se justificara un ataque preventivo, todavía hay muchas cosas que puedes hacer que son mejores que destruirlas.