No fue “descubierto” sino deducido por la razón.
La primera mención seria de la idea en la cultura griega parece haber sido alrededor del tiempo de Pitágoras, alrededor del 600 a. También había ideas de una Tierra plana en ese momento, así que hubo un debate. La evidencia fue acumulada y discutida. El resultado fue que, en el 400 aC, todos los griegos que pensaban e informaban sabían que el planeta era aproximadamente esférico.
El proceso de deducir la naturaleza a partir de una serie de observaciones hechas desde la superficie del planeta tendió a ser un acercamiento gradual a la eliminación de todas las demás opciones, al tiempo que reforzaba el concepto esférico. Por supuesto, los griegos sabían que no era una esfera perfecta: sabían sobre las montañas. Pero estaba lo suficientemente cerca.
En cuanto al concepto original, bien puede haber ocurrido debido a la creencia griega en la geometría como la ciencia suprema y central, y que las formas circulares y esféricas son el “ideal”.
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Lo que sucedió en la India, no estoy seguro, excepto que los diversos modelos cosmológicos desarrollados allí en ese momento no se construyeron alrededor de una Tierra esférica, y se referían más a aspectos religiosos y psicológicos que a intentos de una descripción literal del universo físico. En otras palabras, procedieron por metáfora tanto como por datos, y trataron sobre cosas que eran más importantes para la vida cotidiana de las personas y sus psiques.