La respuesta corta es que depende. Por ejemplo, el moderno cohete ruso Proton remonta sus orígenes a un ingeniero soviético de Vladimir Chelomei (quien lo diseñó y probó por primera vez en 1967), con los motores originales diseñados por Valentin Glushko en 1963. Mientras tanto, los cohetes Soyuz se remontan al R-7, una evolución del R-2, todo diseñado por Sergei Korolev. Todos esos finalmente se remontan al cohete V-2 usado por los Nazis.
Así que en términos de los cohetes rusos utilizados hoy en día, todavía están muy evolucionados directamente de los cohetes de los diseños de Von Braun.
En cuanto al lado estadounidense, sí y no. El argumento principal de Von Braun era que debería haber menos motores más potentes. Si nos fijamos en el ahora fallecido Shuttle, o en los próximos SLS, Falcon 9 y Falcon Heavy de SpaceX, continúan esa idea. Sin embargo, la implementación de ese concepto es muy diferente, ya que ahora se utilizan cohetes de refuerzo, además de la cohetería de etapas múltiples. El logro más importante de Von Braun, el Saturno V, tuvo varias etapas individuales. Curiosamente, la idea más grande de Korolev, el desafortunado N1-L3 tuvo la misma idea. Sin embargo, en lugar de ir con unos pocos motores masivos, tenía docenas de motores más pequeños, lo que demostró ser su perdición.
Si luego miramos algo como la serie de cohetes Ariane, vemos un híbrido – refuerzos más pequeños, combinado con un gran cohete central. Otros sistemas de lanzamiento modernos como Antares y Vega no utilizan refuerzos, lo que marca un retorno a un sistema más parecido al de Von Braun.
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Para obtener más información, puede consultar las partes 1-4 de wail.es/fly-me-to-the-moon/