Si y no. Si son expertos en su campo, pueden tomar muchas decisiones autónomas “en el lugar”. También varias veces han tomado decisiones autónomas para salvar vidas en una emergencia con solo segundos para reaccionar.
Un buen caso aquí es Harrison Schmitt

Durante el Apolo 17 fue el primer geólogo enviado a la Luna. Sólo tenían transmisión de video de baja resolución de regreso a la Tierra. Como un geólogo entrenado, en el lugar, entonces él estaba en una mejor posición para tomar decisiones que nadie.
Tomó muchas decisiones sobre qué rocas traer, qué afloramientos visitar y así sucesivamente durante su expedición. Actuó como lo haría un geólogo de campo en una expedición en la Tierra.
Además, el Control de la Misión a menudo tenía que recordarle que su tiempo se había acabado y que tenía que comenzar a regresar al lugar de aterrizaje, ya que encontraba más y más cosas interesantes que hacer. En su punto final del último día (estaba tremendamente interesado en examinar solo un depósito más que podía ver a unos cientos de metros de distancia), pero dijeron que era demasiado tarde y que tenía que regresar.
Como resultado, su expedición trajo de vuelta algunos de los especímenes más interesantes jamás traídos de la Luna.
Incluyendo este
apodado “la roca más interesante traída de la Luna”
Aquí está en la luna recogiendo rocas.

La roca de Apolo revela que la luna tenía un núcleo fundido
Lamentablemente, esa fue la primera y última misión de los científicos en la Luna.
Pero si enviamos más científicos al espacio, seguramente tomarán muchas decisiones ejecutivas “en el lugar”.
Si enviamos humanos para explorar Marte a través de la telepresencia, entonces, debido al retraso de las comunicaciones desde la Tierra, serán aún más autónomos.
Espero que cualquier científico que explore Marte a través de la telepresencia trabaje de forma tan autónoma como lo haría en una expedición de campo en la Antártida. Por supuesto con mucha consulta y discusión con la Tierra. Pero a menudo es casi una hora más tarde (hasta 48 minutos) antes de que alguien en la Tierra vea lo que hizo y luego pueda comunicar sus pensamientos a Marte.
Por lo tanto, si tenemos científicos en órbita alrededor de Marte, no hay forma de que estén tan contentos de comunicarse continuamente con la Tierra sobre cada pequeño detalle de lo que hacen. Espero que sean más autónomos incluso que Harrison Schmidt en la Luna. Lo mismo ocurre con cualquier astronauta que se encuentre allí, incluso si solo conduce a los rovers en la superficie y sigue las instrucciones de la Tierra: tendrán que tomar decisiones creativas al instante sobre cómo realizar sus tareas.
En una forma menor, muchos de los astronautas del Apolo, siendo solo humanos, hicieron cosas inesperadas. Incluyendo el juramento en el horario estelar en la crisis del Apolo 10, e incluir un sándwich de jamón oculto en un traje espacial como una “sorpresa”
Además, Wally Schirra contrabandeaba una armónica a bordo para esta broma de Navidad en Gemini 6.
En el caso de Apolo 13, la presencia de Jack Swigert probablemente salvó la misión.
Estaba más en forma y mejor adaptado a las condiciones de frío que la mayoría de los astronautas.
Pero también
“Entre los casi treinta astronautas de Apolo, Jack Swigert tenía el mejor conocimiento de los procedimientos de funcionamiento incorrecto del módulo de comando”, dijo Woodfill. “Algunos han dicho que Jack prácticamente había escrito los procedimientos de mal funcionamiento del módulo de comando. Entonces, él fue el astronauta más versado para cualquier mal funcionamiento que ocurrió en el CSM “.
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En el caso del Apollo 13, eran mucho más que personas siguiendo órdenes. Fueron una parte vital de su éxito con sus propias ideas y soluciones y pudieron ver mejor lo que sucedió que nadie en el terreno.
También en varias emergencias, los astronautas han resuelto problemas en el lugar en cuestión de segundos, que nunca podrían haberse comunicado a la Tierra a tiempo.
Particularmente, pienso en el Apolo 10 donde, al pensar rápidamente, lograron salir de la rotación rápida que casi los mató a todos. Del mismo modo también con Géminis 8.
También con el Apollo 11, cuando Neil Armstrong guió al vehículo de aterrizaje a un lugar de aterrizaje seguro, que dependía completamente de su experiencia, y su cabeza fría para mantener la calma en una crisis. De ninguna manera podría el control de la misión haber controlado a un robot para hacer eso o instruir a alguien menos capaz que él para que aterrizara el Apolo 11 con éxito.
El ejemplo de Hubble en la respuesta de Cem Onur es un buen ejemplo también de resolución de problemas en el lugar.
Pero, no es necesario que haya humanos físicamente en el lugar para hacer esto.
Con los telerobots controlados por telepresencia, usted puede tomar las mismas decisiones ejecutivas que controlan un telerobot, siempre que esté lo suficientemente cerca como para controlarlo casi en tiempo real. Incluso podría pilotar un aterrizaje vía telerobótica también.
Con la tecnología moderna (no disponible entonces por supuesto), Neil Armstrong podría haber hecho lo mismo, aterrizar el Apolo 11, a través de la operación de telepresencia cercana del módulo lunar (por ejemplo, desde la órbita lunar) dada una conexión lo suficientemente buena, alto ancho de banda, háptica Retroalimentación, visión binocular etc.
Del mismo modo, Harrison Schmidt podría haber hecho su expedición también, posiblemente mejor con telerobótica, no necesitando usar un traje espacial torpe, mucho más fácil para recoger rocas y manipularlas.
Tendrían campo amplio, visión de alta resolución como Occular Rift, retroalimentación háptica para que sientas las cosas que tocas, y probablemente, eventualmente, simplemente camines por la superficie en tiempo real utilizando plataformas omnidireccionales como Virtuiz Omni.
Podría ser “más real” que estar realmente en un traje espacial, especialmente si el operador se encuentra bajo la “gravedad artificial” lunar, por lo que se encuentra en el mismo entorno de gravedad (por ejemplo, en otro lugar de la Luna o en hábitats anclados en L1 o L2). .
Por esa razón, y porque es más seguro para los astronautas, y no los expone a la radiación cósmica, y no tienen el peligro de vivir en una mini nave espacial frágil y fácilmente dañada, eso es básicamente lo que es un traje espacial, entonces – Espero que en el futuro utilicemos la telerobótica para casi todo en el espacio. Tal vez un futuro muy cercano como dentro de una década a partir de ahora.
Eso + mejora la autonomía de nuestros landers y rovers, al menos para cosas como moverse en terrenos difíciles. Así que solo apúntelo y diga “ir allí”, y luego cambiar el control a otro rover que ya está en algún lugar interesante, y luego “telerobóticamente” saltar al que estaba controlando antes cuando llega a donde quería que fuera.
Entonces, en realidad espero que utilicemos robots cada vez más en el espacio, por esta razón, combinando lo mejor de la autonomía humana, y la robustez del espacio, sin necesidad de oxígeno o comida, la capacidad de sentarse durante días y días en un solo lugar en el vacío no hay problemas, etc., y si está dañado, simplemente reemplace la pieza o consiga otro robot, no es gran cosa, excepto el gasto, de un robot.