Si todo está siendo empujado hacia abajo por la gravedad, ¿por qué crecen los humanos y otros seres vivos? O para algunas plantas y árboles, ¿por qué otras crecen hacia los lados?

Las plantas crecen lateralmente para buscar la mejor exposición a la luz, que necesitan para la fotosíntesis. Una rama inferior en un árbol puede extenderse hacia el lado antes de doblarse hacia arriba donde no está tan sombreada por las ramas de arriba. Un árbol en el bosque puede inclinarse considerablemente hacia un lado para evitar la sombra de otros árboles. Esto se llama fototropismo.

Los animales bípedos evolucionaron a partir de ancestros cuadrúpedos debido a que la adaptación a usar solo sus patas traseras para la locomoción en el suelo le confirió cierta ventaja de supervivencia. Para las aves, la ventaja era el vuelo. Para los canguros, la ventaja fue una locomoción más rápida a través del salto. Para los humanoides verticales, la ventaja era el uso de las extremidades anteriores para la destreza. Todos los anteriores son vertebrados (animales con columna vertebral) y todos ellos son adaptaciones del plan corporal establecido por los peces.
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Si la tierra fuera más masiva, tendría una mayor gravedad, y todos los seres vivos en ella serían moldeados por esa mayor gravedad. Pero la tierra es tan masiva como lo ha sido desde la formación de la luna, dando a las formas de vida muchos miles de millones de años para que se adapten a un tirón gravitatorio confiable para alcanzar o alrededor, o incluso en sus bolsillos, lo que favorece su supervivencia.

Evolución, mi querido amigo! La vida ha evolucionado en la tierra adaptándose a las condiciones de la tierra. Las primeras formas de vida fueron los organismos microscópicos. Es por eso que los organismos que pertenecen a las etapas iniciales de la evolución son invertebrados. Los seres vivos que pueden levantarse evolucionaron después de que evolucionaron los primeros vertebrados. Animales como los cocodrilos y las serpientes son una de las especies más antiguas. Es por eso que no pueden levantarse erguidos. Entonces, la única respuesta a tu pregunta es la evolución.

Todos los animales están constantemente usando energía para contrarrestar la gravedad. Y las estructuras de nuestros cuerpos están construidas con uso de energía. Los árboles también usan energía para construir contra la gravedad. Y todas las estructuras utilizan las fuerzas de cohesión entre los átomos y las moléculas para resistir la gravedad.

Con el tiempo, probablemente todo se colapsará bajo el puño de hierro de la embopía, y la Tierra se volverá perfectamente esférica, menos la distorsión causada por la rotación. En algunos trillones de años, si el Sol no envolvió a la Tierra en los próximos 4 o 5 mil millones de años.

La gravedad es una fuerza muy, muy, muy débil .

Algo tan grande y masivo como la Tierra ni siquiera puede comenzar a aplastarte si estás quieto. Pero sí proporciona dirección y sucede que el crecimiento es lento y favorecerá esa dirección.

En cuanto al patrón de crecimiento, es una cuestión de configuración, recursos y estrategia.

Porque la gravedad es relativa, no absoluta.
No es un interruptor de luz con dos modos: aplastar o flotar.
Es lo suficientemente fuerte como para evitar que nos alejemos flotando, pero no tan fuerte como para que no podamos caminar o crecer.