¿El hecho de tener relaciones sexuales con un menor viola el principio de no agresión?

Respuesta corta: no, y es por eso que el principio de no agresión no es un principio de gobierno ideal.

Respuesta larga: ni el principio de voluntarismo o de no agresión conducirá a una sociedad con una razón para decir que tener sexo con un voluntario de 13 años de edad está mal. Es por eso que el principio guía debe ser el consentimiento, no la agresión o el voluntarismo.

El consentimiento considera a ambas partes en una interacción. La agresión considera la postura del actor y el voluntarismo la postura del receptor, mientras que el consentimiento considera ambas cosas simultáneamente. El consentimiento está en un espectro, con algunas interacciones más consensuadas que otras (sexo borracho frente a sexo sobrio, etc.) y algunas lo suficientemente lejos como para fallar el nivel de consentimiento que exigimos para una situación (edad del consentimiento, etc.)

En mi opinión, las personas que dicen que el libertarismo se rige únicamente por el principio de no agresión están perdiendo el barco. La idea de que la libertad proviene de una ausencia de agresión y no de una abundancia de consentimiento no es el tipo de libertad que persigo.