¿Cuáles son los obstáculos tecnológicos para crear robots bípedos (humanoides)?

Answer 1

En realidad, hay dos preguntas que está haciendo aquí, una acerca de robots bípedos en general y dos sobre Asimo, pero la respuesta de “por qué no hay más” es la misma para ambos.

Asimo está destinado a funcionar principalmente como una demostración de vehículo / tecnología de relaciones públicas.

Es bastante sofisticado tanto desde una perspectiva mecánica como desde una perspectiva de software. Está pensado para funcionar de una manera humanoide: si ve los videos en los que se muestra, notará que es capaz de pequeños detalles sutiles que requieren tiempo: rotación de la cabeza, movimientos ligeros de los brazos y rotación leve del torso cuando se camina; la forma en que se mueven las muñecas y las “manos” al agacharse; y así. . Esto también significa que es extremadamente general y no es realmente tan rentable para hacer el trabajo. También lo hace extremadamente costoso (150,000 $ para alquilar mensualmente, 1 millón de dólares para comprar). Esto no incluye el mantenimiento general, el reemplazo de la batería después de que se agote (toda la tecnología actual de la batería tiene este problema), etc. La generalidad y las cualidades humanas hacen que sea tan caro.

Aquí hay un video de lo que estoy hablando: http://video.google.com/videopla…

Se han construido muchos otros robots bípedos como prototipos para fines de investigación, el ejército, etc. Dos buenos artículos de Wired: http://www.wired.com/gadgetlab/2…
http://www.wired.com/dangerroom/…

Si algunos de estos modelos se fabricaron en serie, podrían reducirse al rango de precios de un consumidor con ingresos disponibles (tal vez el precio de un automóvil barato), pero el problema es el mismo: en realidad no hacen nada tan grande. para el consumidor. Al menos, nada que un factor de forma diferente (ruedas, bandas de rodadura, algo que ni siquiera necesite moverse) no podría hacer mucho mejor, y a un costo mucho menor. Aspiradora Bipedal? Roombas. ¿Transportar mercancías por ángulos extraños y colinas? Robots cuatrípedos o huellas.

Para la mayoría de los trabajos, los robots bípedos de hoy son una solución que busca un problema.

Answer 2

Creo que Marcus Wilson está en el camino correcto al elevar los costos. Los robots Bipedal son más difíciles de construir que la variedad con ruedas. Además, son menos robustos. Colin Angle, CEO de iRobot, describe el desarrollo de robots humanoides ineficientes e ineficientes como un ejercicio de “cool over utility”. Sin embargo, si construimos robots con ruedas para operar en un entorno humano, eso significa que tendremos que alterar ¿Entorno para acomodar ruedas? ¿Vamos a adaptar el entorno humano a los robots o robots al entorno humano? Desarrollar robots con formas humanoides aumentará su complejidad y gasto. Por otro lado, garantizar que nuestros espacios públicos, hogares y negocios sean accesibles para los robots con ruedas también será costoso. En Walk n ‘Roll, una publicación en mi blog, discuto este tema.

Answer 3

Desde una perspectiva tecnológica, creo que el mayor obstáculo para hacer robots bípedos es el equilibrio. Al final del día, tener un robot que debe equilibrarse en un solo punto de contacto para la locomoción es un problema bastante grande. Luego, tenga en cuenta que si el robot realmente tiene que hacer algo, y por lo tanto tiene un centro de gravedad en movimiento, y la mecánica detrás de mantener el biped estable no es trivial.

En lugar de tratar con el costo / riesgo agregado / etc. al tratar el problema, es mucho más fácil hacer robots cuádruples o basados ​​en tracción.