La primera relación que debes saber es la radiación del cuerpo negro.
Cualquier objeto a temperatura no nula emitirá radiación de cuerpo negro. La longitud de onda máxima de esa radiación y la intensidad de esa radiación dependerán de su temperatura. 
A temperaturas normales de vida, el pico de esta radiación se produce en la región infrarroja. Las cosas calientes emiten radiación infrarroja más intensa y más enérgica (longitud de onda más corta). Cuando las cosas se calientan mucho , comienzan a brillar en rojo, pero siguen emitiendo gran cantidad de infrarrojos. Más calientes, obtienen más naranja y amarillo, luego azul-ish.
Pero ¿por qué nos sentimos calientes cuando nos exponemos a la radiación infrarroja en lugar de otras longitudes de onda?
Esto tiene que ver con la absorción. En el rango visible, una gran cantidad de energía se dispersa en lugar de absorberse. Pero el infrarrojo es absorbido muy fuertemente por muchas moléculas orgánicas porque tienen resonancias moleculares que corresponden a esas energías. 
La radiación de microondas corresponde muy bien a los modos de rotación de las moléculas de agua (o más bien, las microondas fueron diseñadas para emitir una frecuencia que corresponde a la rotación de las moléculas de agua), por lo que las moléculas de agua absorben fuertemente la radiación y se calientan. Muchas moléculas orgánicas absorben fuertemente en el infrarrojo, por lo que la radiación infrarroja será absorbida y hará que el objeto se caliente.
