¿Pueden los extraterrestres sobrevivir sin condiciones similares a la Tierra, como no requerir que el oxígeno o la gravedad existan como sociedad?

Por supuesto.
No requerir oxígeno es fácil. La vida temprana en la tierra era anaeróbica, no necesitaba oxígeno. El oxígeno era un veneno. Por lo tanto, no hay problemas allí.
No requerir la gravedad es más complicado. Los seres humanos pueden sobrevivir sin la gravedad por un tiempo, pero tiene un costo. Sin embargo, no creo que haya una razón fundamental por la que un organismo necesite la gravedad, simplemente nos adaptamos a él.

Hay algunas cosas que casi seguramente son necesarias, de una forma u otra:
1. energía
Necesitas una fuente de energía para alimentar lo que haces. Los humanos usan comida, las plantas usan luz solar, los termófilos usan calor, pero tiene que existir de alguna forma. Puede ser cosechado en un lugar y luego llevado a donde viven, pero es una necesidad.

2. Materias primas
Necesitas algo para hacer que tu cuerpo salga, y lo más probable es que haga que tu tecnología salga de él. Lo obtenemos de los alimentos y el agua, las plantas lo obtienen del suelo, el aire y el agua, pero tiene que venir de algún lugar.

Por lo tanto, es poco probable que flotar en el vacío del espacio sea un área habitable. No hay mucha energía disponible, no hay materias primas, por lo que es difícil vivir allí, incluso si no se necesita oxígeno y gravedad. Puede ser posible traerlos, como en una nave espacial, pero a menos que tenga una nave inútil, será necesario volver a surtirla.

Claro, tenemos bacterias aneróbicas en lo profundo de la tierra que viven en rocas sólidas, que viven de reacciones de hierro y similares. Es un poco difícil formar una sociedad en roca sólida, pero posiblemente podrían hacerlo, solo en una escala de tiempo que no podemos reconocer.