¿Qué teoría científica se demostró correcta décadas, si no siglos después de su origen?

Bueno, según Karl Popper, no es útil probar y probar que una generalización inferida es correcta porque cualquier generalización poderosa necesariamente cubre una gran cantidad de casos. Demasiados para probar realmente exhaustivamente.

En su lugar, intentas falsificar la teoría probando una instancia específica donde puede ser correcta o incorrecta. Si puede obtener una gran cantidad de laboratorios que replican la falsificación de la teoría, entonces es el momento de un cambio de paradigma hacia una nueva teoría.

Un buen ejemplo es la genética mendeliana.

Antes del redescubrimiento de las obras de Mendel, los biólogos utilizaron el ahora desacreditado concepto de herencia combinada para explicar los rasgos codominantes.
http://en.m.wikipedia.org/wiki/B…

La herencia de fusión se rompió fácilmente y se falsificó como una teoría cuando se consideran genes recesivos como cabello rubio o ojos blancos en moscas. ¿Cómo este rasgo saltó generaciones y luego apareció tan fuertemente? Se requería un cambio de paradigma para seguir avanzando.

Al probar unas 29000 plantas de guisantes en cruces meticulosos, Gregor Mendel determinó las leyes de la herencia, el surtido genético y la idea de una unidad genética de la herencia que era invisible a simple vista. Sus guisantes recesivos aparecieron en cada cruz en una proporción precisa dado el genotipo de los padres y el resultado fue sólido, repetible y poderoso al explicar todo lo que la vieja teoría acertó y predijo correctamente lo que la vieja teoría falló.

http://en.m.wikipedia.org/wiki/G…

Gregor Mendel escribió dos artículos, los publicó en alemán y luego murió en 1884 a la edad de 61 años.

El trabajo de Gregor Mendel fue ignorado por más de 20 años hasta que fue redescubierto en el siglo XX.

Ahora, cada estudiante de secundaria sabe su nombre y esas unidades genéticas invisibles llamadas genes resultaron ser patrones de átomos incorporados en una especie de azúcar llamada ADN que Watson y Crick (y Franklin) tomaron como una doble hélice.

Posteriormente, una cuidadosa investigación demostró que la metilación del ADN causa una herencia no mendeliana denominada epigenética y estamos en medio de un cambio de paradigma una vez más.

Busca a Alfred Wegener en Wikipedia. Su teoría de la deriva continental fue rechazada en su vida, pero hoy en día casi todos los geólogos aceptan la tectónica de placas, que es básicamente una versión más sofisticada de la teoría de Wegener.

Eratóstenes, quien murió en el año 195 aC, calculó con precisión la circunferencia de la Tierra sin abandonar Egipto.
Ver: Eratóstenes.

1 – atomos
2 – heliocentrismo
3- etc.

De hecho, casi siempre hay indicios de una teoría correcta muchos siglos antes de que pueda probarlo. El problema es que viene con muchas teorías erróneas y debes esperar a la humanidad para crear los dispositivos finos o el nacimiento de un genio que demostrará cuál es la correcta. El método científico también funciona en base de prueba y error.