Yo diría que sí si vinieran a la Tierra. La razón es que tendrían que ser mucho más inteligentes para viajar a grandes distancias, por lo que tendrían que estar mejor preparados para encontrar otra vida inteligente.
Además, probablemente tendrían la capacidad de observarnos desde la distancia antes de entrar en contacto. Probablemente nos verían de la misma manera que vemos las especies por debajo de nuestro intelecto.
Querer recursos parece una buena razón para una visita. Lo más probable es que lo tomaran por la fuerza. Con facilidad.
La única razón por la que puedo pensar que los alienígenas hacen contacto para ayudarnos es que nos están observando. Sabrían que somos una especie idiota que tenemos armas nucleares (creadas para usar por nuestra cuenta) capaces de extinción masiva. Ese tipo de devastación podría causar problemas en nuestro sistema solar y destruir los recursos de la Tierra.
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En realidad me sentiría más avergonzado que asustado. Pero sigue asustado.