¿Cuál es la relación de la buena voluntad y los imperativos morales?

La Buena Voluntad es un poco indefinida cuando lo dices así, así que voy a asumir que consideras la buena voluntad como hacer una buena acción (como ayudar a tu amigo) porque imperativos morales como la teoría moral de Kant (imperativo categórico) son lo que define Si nuestras acciones son moralmente buenas o no. Entonces, tener una buena voluntad no significa que estés actuando de acuerdo con una buena moral. Lo que eso significa (y siguiendo las ideas de imanuell kant) para que una acción sea moralmente buena, debe actuar de acuerdo con la voluntad, eso significa que debe actuar porque es lo único correcto y no puede ser influenciado por opiniones exteriores. No es una idea muy fácil de concebir, así que aquí hay un ejemplo:

Tu mamá no se siente bien, así que vas a ayudarla porque sabes que a ella le va a gustar, realizas una buena voluntad, pero de acuerdo con los imperativos morales no es una acción moralmente buena, porque estabas pensando en lo que haría tu mamá. piensa, para que la acción sea moralmente buena, deberías ayudar a tu madre porque era la única cosa correcta que hacer.

Espero haber podido ayudar.