¿Es posible hacer algo completamente para otra persona? (Es decir, incluso los actos más desinteresados ​​a menudo recompensan al dador con la satisfacción de hacer lo correcto)

Hay una diferencia entre “desinterés como premisa” y “desinterés como meta”. El desinterés como meta es como has descrito; conlleva la recompensa de actuar desinteresadamente (si la acción es o no “lo correcto” es irrelevante). Una persona con cierto nivel de interés propio siempre obtiene algo de su acción, incluso si la acción en sí es perjudicial en todos los demás aspectos. “Elegir” el desinterés siempre será imperfecto por esta razón: el desinterés verdadero impide el libre albedrío.
El desinterés como premisa es la única situación en la que su pregunta tiene como respuesta la respuesta “sí”. Yo lo llamaría tentativamente imposible para los humanos.
Este va a ser un ejemplo extraño. Las máquinas tienen un verdadero desinterés, en el sentido de que funcionan en base a dictados externos y no tienen interés propio. Si deja encendidos los faros de un automóvil viejo cuando salga, se agotará su batería manteniendo esas luces encendidas. Los autos más nuevos apagarán la luz automáticamente, no por un sentido de autoconservación, sino porque los diseñadores programaron contingencias por el bien de los conductores olvidadizos. Este es un ejemplo de cómo un objeto puede incluso actuar, superficialmente, para su propio beneficio, mientras lo hace completamente para otra persona.