En primer lugar, Jeremy Bentham conceptualizó la teoría de la utilidad. Bentham fue el mentor de JS Mill y debido a que Mill desarrolló la teoría tal como es en la actualidad, se asocia principalmente con él.
Se puede decir que el utilitarismo es un concepto de liberalismo.
Esto se debe a que los utilitaristas aceptan la libertad del individuo para determinar su propio interés y los insisten en que el rol del gobierno debe ser limitado.
Esto está de acuerdo con las creencias liberales, ya que tanto los utilitaristas como los liberales defendieron que un poder externo (es decir, el gobierno) decidiera por ellos. Ellos apoyan que los individuos deben decidir qué les da más o menos utilidad para ellos mismos.
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Finalmente, de manera similar al liberalismo, el utilitarismo apoya que a los individuos se les debe permitir tener libertad y hacer lo que quieran, siempre que sus acciones no traspasen las libertades de otros individuos.
PD: Debería saber que John Stuart Mill eventualmente rompió con los utilitaristas, alegando que su filosofía era intolernante e inflexible, y criticó su postura sobre la intervención estatal, ya que él quería promover el bien común.